Perfekt-ul verbelor modale

Comparăm:
    Present:  Ich muss die Waschmaschine reparieren. - Trebuie să repar mașina de spălat (eu personal)

    Perfekt: Ich habe die Waschmaschine reparieren müssen. - Trebuia să repar (eu) mașina de spălat.
 
După cum observăm,  verbul modal rămâne la infinitiv habe...müssen.

La fel se întâmplă și cu verbele hören,fühlen, helfen  când se comportă ca modale, dar se acceptă și forma lor la Perfekt:
Er hat sie Klavier spielen hören - El a auzit-o cântând la pian.
Hat ihn jemand weggehen hören/gehört? - A auzit cineva când el a plecat?
Er hat sein Ende kommen fühlen/gefühlt. - El și-a simțit sfârșitul venind.
Er hat mir den Koffer tragen helfen / geholfen.- El mi-a ajutat să duc bagajul.

 În cazul în care trebuie să ducem mașina de spălat (sau oricare alt obiect) la reparație, vom face urmatoarea construcție:
Present: Ich muss die Waschmaschine reparieren lassen-Trebuie sa duc masina de spalat la reparatie.
             Ich habe die Waschmaschine reparieren lassen müssen. -Trebuia sa duc masina de spalat la    reparatie.

La fel și verbul lassen ca verb modal, se folosește fără ge- .
        Sie hat ihre Haare schneiden lassen - Ea s-a tuns (cineva a tuns-o).

Deasemene lassen poate rămâne la infinitiv (chiar daca nu are rol de vb modal) atunci când este precedat de un alt verb de bază :
       Ich habe meinen Schlüssel auf dem Tisch liegen (ge)lassen- Am lăsat cheile (sa stea) pe masă  
       Er hat seinen Wagen an der Ecke stehen (ge)lassen - El și-a lăsat mașina (să stea) la colț

În celelalte cazuri când verbul lassen  este unicul verb de bază din propoziție, folosim forma de Perfekt.
         Ich habe meinen Schlüssel im Hotel gelassen - Mi-am lăsat cheile la Hotel.

 La fel și în cazul celorlalte verbe modale. Fiind folosite independent fără un alt verb de bază în propoziție , ele formează forma normală de Perfekt:
      Du hast es gewolt - Tu ai vrut asta
      Sie hat nicht in die Disko gedurft - Ea nu a avut voie la Disco
      Ich habe das nicht so gut gekonnt- Nu am putut (face) asta atât de bine (nu mi-a ieșit atât de bine)
      Ich habe diese Speise immer gemocht - Mereu mi-a plăcut acest fel de mâncare

! În principiu, verbele modale se folosesc independent foarte  rar într-o propozitie. De cele mai multe ori ele cer a fi însoțite de alt un alt verb.

Dacă Perfekt-ul verbelor modale este folosit într-o propoziție subordonată, atunci ordinea cuvintelor în propoziție va fi schimbată.
Comparați:
Unser Schulkamerad hat uns nicht besucht- Colegul nostru de școală nu ne-a vizitat.
Es ist Schade, dass er uns nicht besucht hat - Păcat că nu ne-a vizitat.

Unser Schulkamerad hat uns besuchen wollen - Colegul nostru de școală a vrut să ne viziteze.
Es ist Schade, dass er uns hat nicht besuchen können - Păcat că nu a putut să ne facă o vizită.

În ultimul exemplu verbul, verbul auxiliar (haben-hat) nu trece pe ultima poziție conform regulii cu dass, deoarece pentru nemți asta e prea de tot ca verbul auxiliar să sară peste doua infinitive :) În acest caz, verbul modal e mai puternic decât verbul conjugat. Exemple similare:
Er will mit uns essen gehen - El vrea să meargă cu noi să luăm masa.
Ich glaube, dass er mit uns hat essen gehen wollen - Eu cred că el a vrut să meargă cu noi să luăm masa.

Du hast die Gefahr kommen sehen.- Tu ai văzut că vine pericolul
Ich weiss, dass du die Gefahr hast kommen sehen. - Ey știu că tu ai văzut că vine pericolul

În cazul în care în propoziție nu sunt doua infinitive ( adică nici verbe modale), atunci verbul auxiliar își ocupă poziția conform regulei.
Ex: Sie ist jeden Abend tantzen gegangen - Ea în fiecare seara mergea la dansuri.
      Ich weiss, dass sie jeden Abend tantzen gegangen ist - Eu știu că ea în fiecare seară mergea la dansuri.